自主开发多项技术方案,天际汽车打造超强APA全自动泊车系统

知更鸟 2020年07月28日 北京交通 823823阅读模式

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换电模式风头正盛,国家队跑步入场

从飞机、船舶、高铁再到地铁、私家车,自动驾驶技术离我们的生活越来越近。近日,小编就来到位于上海嘉定的天际汽车公司园区,深度体验了“智能驾驶”这项尖端科技。作为天际汽车首款车型,天际ME7搭载了行业领先的L2.5级智能驾驶辅助系统,除了能够实现智能巡航、智能跟车外,ME7诸多人性化智驾科技给我留下了很深的印象,比如它的APA全自动泊车系统,好用到让老司机都会“哇塞”。为何如此优秀?我从天际工程师那里找到了答案。

天际汽车首款高端智能电动SUV天际ME7

有了APA,倒车入库、侧方停车,怎么停怎么香

“科目二”对我来说就是一场噩梦,诸多俊男靓女也倒在了侧方停车、倒车入库的门前,甚至个别老司机都会遭遇滑铁卢。而搭载APA全自动泊车系统的天际ME7则完全解决了这个问题,它可以实现车与车位平行时、车与车位垂直时及斜车位多种场景下的自动泊入泊出,甚至在没有车位线的情况下也可以做到,完全解放你的双手,真正做到“拎包即走”。

天际ME7 APA全自动泊车系统(示意图)

如此智能、便捷的功能,操作起来也是“傻瓜式”。当我们抵达停车场的时候,就可以一键开启或者通过语音开启自动泊车功能,此时ME7会自动搜索两侧的停车位,搜索距离最大可达5米,远超行业1.8米的平均搜索距离;当识别到可以泊入的车位以后,ME7就会通过语音来提示你选择喜欢的车位,选定后ME7就开始自动计算泊车轨迹并泊入停车位。整个过程非常高效、流畅,而且你只需动动口,剩下的事情全都放心交给ME7。

天际ME7 APA全自动泊车系统(示意图)

细心的朋友可能又会问到,如果车位太小,停进去不方便下车怎么办?别急,天际工程师们已经为你想到了。在自动泊车功能开启、选定车位后,你就可以下车,然后通过语音或者天际汽车APP来控制车辆泊入车位;同时也可以通过天际汽车APP遥控ME7驶出车位,上车更加便利、轻松自如。更欣喜的是,ME7自动泊车功能预置了OTA功能,能够持续为大家带来新鲜好用的泊车体验。

我们就是想做一套简单、可靠、有趣的全自动泊车系统

“现在市场上的自动泊车系统普遍存在操作繁琐、功能刻板、人机交互复杂诸多问题,用户体验非常不好,因此我们最初的开发目标就是要将ME7全自动泊车系统设计成简单、可靠、有趣的泊车系统”天际汽车智能驾驶总监王剑威说道。

据了解,天际ME7 APA全自动泊车系统采用摄像头和雷达融合的方案,由4个环视摄像头、12个超声波雷达作为感知源,既能“看得见”,又能“摸得着”,能同时对划线车位、空间车位进行检测及信息处理,做到准确判断,无论有无车位线,ME7都可以完成自动泊车。

天际ME7 L2.5级智能驾驶辅助系统传感器分布

“在开发过程中,我们完全舍弃了传统厂商的开发模式,在设计上更贴近用户场景。系统每项参数我们都会在实车上进行测试并量化,控制误差可以做到厘米级,这样车子不仅停地进,而且停地很漂亮。”天际汽车智能驾驶专家张田介绍道,“为了让泊车更平稳、舒适,我们舍弃由ESP控制车速的方法,开创性地采用了VCU直接控制动力输出的技术方案,经过多轮次调校后,ME7的VCU纵向控制不仅完美保留ESP低速控制的稳定性,同时也解决了抖动和噪音问题”。

智能驾驶需要亿万数据的支撑

“泊车过程中,转向角度、转向时机及车速控制都需要非常多的数据输入才能让车子‘学会’,这通常需要几亿甚至几十亿的数据量”,天际汽车王工补充道。

ME7全自动泊车功能成型后,天际汽车智能驾驶团队先后在上海、苏州等7个不同城市的地上、地下停车场进行了几千组泊车测试及数据分析,并对坡道、颠簸路、凹凸路面、减速带、限位块、台阶、异形车位等特殊场景进行了反复测试,积累了大量数据,从各方面优化泊车性能及稳定性,将新技术的应用做到了极致。最终,天际ME7对停车位的识别率达到了98%以上,远远高于行业平均水平。

天际ME7 APA全自动泊车系统试验现场

经过一天的体验和交流,对天际ME7“简单、可靠、有趣”的智能驾驶辅助系统印象颇深。有时候不得不感叹技术的飞速发展,恰逢时宜地改变着我们的生活和出行方式。此外,我们还获悉天际ME7将于近期上市,届时再为大家进行更加深度、全面的介绍。

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